Sistem Dinamiği ile DC Motor Matlab Modellemesi

Bu derste, mekatronik sistemlerin temelini oluşturan ve matematiksel modelleme uygulamalarında yaygın olarak kullanılan sistem dinamiği modellerinin oluşturulması üzerine yoğunlaşacağız. Analoji modellerinin kullanımı ve enerji prensipleri ile olan ilişkisi detaylı bir şekilde ele alınmaktadır.

Teoriyi pratiğe dönüştürme ve simülasyon ortamlarına aktarma gibi mühendislik öğrencilerinin karşılaştığı zorluklar, özellikle MATLAB uygulamaları ile çözülmeye çalışılacaktır. Derste, MATLAB içerisinde SİMULİNK arayüzü aktif olarak kullanılmaktadır. Bu sayede, sistemlerin gerçek zamanlı/iteratif olarak modellenmesi ve zaman cevaplarının alınması hedeflenmektedir. Ayrıca, sisteme verilen giriş değerlerinin ve bu değerlerin sonuçlar üzerindeki etkisinin analizi de önemli bir yer tutmaktadır.

Sistem modelleme süreçleri, özellikle hareket denklemleri, transfer fonksiyonu ve durum uzay modeli ile gerçekleştirilmeye çalışılacaktır. Frekans tabanında sistem modelleme uygulamaları ile lineer sistemlerin karakteristiklerinin elde edilmesi ve kontrol problemlerinde kullanılacak araçların geliştirilmesi için bir arayüz oluşturulması amaçlanmaktadır. Durum uzay modelinin kullanımıyla ise sistemin lineer olmayan durumlarda nasıl modellenebileceği gösterilecektir. MATLAB Simulink programında "matlab function" ifadelerinin Script uygulaması için aktif kullanımı da bu dersin önemli bir parçasıdır.

Son olarak, gerçek hayata aktarılması gereken sistem parametrelerinin teoride nasıl denklemleştirilerek tasarım parametrelerine dönüştürüleceği incelenecektir. Özellikle DC Motor modelinin anlaşılması ve malzeme seçimi/tasarım parametrelerinin 3 boyutlu uzayda elde edilmesi ile, sistem gerçekleştirilmeden önce zamana bağlı bir modelde tasarımların netleştirilmesi hedeflenmektedir.

Umarım bu ders, mekatronik mühendisliği alanında size değerli bilgiler sunar!