ROS2 | Uygulamalarla Temel Seviye ROS2

ROS2 Temel Eğitimi: Uygulamalı Robot Geliştirme

ROS2 öğrenmeye yeni başlayanlar için ideal olan bu temel seviye ROS2 eğitimi, temel kavramları uygulamalı olarak öğrenmenizi sağlar. ROS öğrenirken karşılaşılan kafa karışıklığını gidermek için, sıfırdan başlayarak Node, Topic, Service ve diğer önemli ROS kavramlarını gerçek dünya uygulamalarıyla kavrayacaksınız.

Eğitim boyunca teorik bilgilerin yanı sıra, uygulamalar geliştirerek öğrendiklerinizi pekiştireceksiniz. Ayrıca, kurs süresince 7/24 ücretsiz teknik destek alabileceğiniz özel bir sistemimiz bulunuyor.

Bu eğitimde öğrenecekleriniz:

• Workspace & Package: ROS2 projelerinizi yapılandırmanın temellerini öğrenin.
• Node: ROS2'de temel yapı taşı olan nodları oluşturmayı ve yönetmeyi öğrenin.
• Topic: Node'lar arasında veri alışverişi için kullanılan topic'leri anlamlandırın ve kullanın.
• Service: İstek-yanıt mimarisi ile çalışan service'leri uygulayın.
• Interfaces: Node'lar arasındaki iletişimi standartlaştıran interface'leri keşfedin.
• Parameter: Node'ların davranışlarını yapılandırmak için parametreleri kullanın.
• Launch Files: ROS2 uygulamalarınızı başlatmak için launch dosyalarını oluşturun.
• ROS2 Araçları (Tools): ROS2 geliştirme sürecini kolaylaştıran araçları öğrenin.
• Turtlesim Uygulaması: Pratik uygulamalarla ROS2'yi deneyimleyin.

Bu kurs, ROS2 | Uygulamalarla Orta Seviye ROS2 ve ROS2 | Uygulamalarla İleri Seviye ROS2 eğitimlerine geçiş yapmak için sağlam bir temel oluşturur. Bu seviyelerde Nav2, SLAM Toolbox, Robot Modelleme, Simülasyon Ortamı Tasarımı, Robota Sensör Ekleme ve Sensör Verilerini İşleme, SLAM Toolbox, Navigation Stack | Nav2, Global Planner & Local Planner gibi konuları uygulamalı projelerle öğreneceksiniz.

Eğitimin sonunda, kendi otonom robotunuzu ROS2 ortamında geliştirebilecek yeteneklere sahip olacaksınız. Teknofest gibi yarışmalarda rekabet etme fırsatı yakalayacak ve Discord üzerinden ücretsiz teknik danışmanlık alabileceksiniz.

Ekip olarak, ulusal ve uluslararası projelerde yer alanlara destek olmayı hedefliyoruz. İster ulusal ister uluslararası bir projeye katılın, ister bu alanda iş kurmak isteyin, bu eğitim ve topluluğumuzun desteğiyle projelerinizi en iyi şekilde hayata geçirebilirsiniz.

Kurs veya projelerinizle ilgili sorularınız için resmi e-posta adresimizden bize ulaşabilirsiniz.

ROS2 ile robot geliştirme konusunda kapsamlı bilgi edinmek ve kariyerinizi bu alanda ilerletmek için hemen kaydolun!