Robótica con Matlab: Cinemática directa y Simulación

Robótica con Matlab y Arduino: Aprende a Diseñar, Simular y Controlar Robots

¿Apasionado por la robótica? ¡Este curso es para ti! Sumérgete en el fascinante mundo de la robótica móvil, brazos robóticos y robots aéreos con este completo curso que combina teoría y práctica.

Nuevas secciones con pruebas reales: Aprende a aplicar tus conocimientos con ejemplos prácticos utilizando un robot diferencial o uniciclo en Arduino.

Próximamente: Explora el modelado de motores y la sintonización de controladores PID utilizando el método Lambda.

Objetivos del curso:

• Estudiar la cinemática directa y cinemática inversa de una variedad de robots.
• Comprender el Jacobiano y su aplicación en el análisis de robots.
• Dominar la simulación de robots móviles, robots aéreos y brazos robóticos en un entorno 3D avanzado.

Simulación en Matlab (compatible con Octave):

• Utiliza un entorno 3D intuitivo para visualizar y analizar el movimiento de los robots.
• Importa tus propios diseños 3D creados en software CAD como Sketchup, FreeCad o Solidworks (el curso no incluye la enseñanza de estos programas).
• Accede a modelos 3D predefinidos en el área de recursos.

Control de Robots:

• Desarrolla algoritmos de control para posicionamiento, seguimiento de trayectoria y navegación.
• Este tema se profundiza en el curso "Robótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladores".

Pruebas Experimentales con Arduino:

• Implementa un control de bajo nivel en Arduino para compensar la dinámica del robot.
• Utiliza encoders de cuadratura para medir la velocidad, posición angular y sentido de giro de los motores.
• Comunica el robot con el entorno de simulación de Matlab a través de Bluetooth.

Temas Clave del Curso:

• Arduino aplicado a la robótica: Aprende a integrar Arduino en proyectos robóticos.
• Uso de encoders de cuadratura para robótica: Domina la lectura de encoders para control preciso.
• Cálculo de velocidad, posición angular y sentido de giro en motores: Comprende la relación entre las velocidades de los actuadores y el movimiento del robot.
• Implementación de controladores de bajo nivel (PID): Aprende a controlar los motores para lograr movimientos precisos.
• Modelo cinemático de robots móviles: Estudia la cinemática de diferentes tipos de robots móviles:
  • Robot tipo diferencial
  • Robot uniciclo
  • Robot omnidireccional de 4 ruedas tipo Mecanum
  • Robot omnidireccional de 3 ruedas
  • Robot tipo triciclo
  • Robot tipo Car-Like
• Pruebas experimentales en un robot diferencial o Uniciclo en Arduino: Realiza pruebas prácticas para validar tus conocimientos.
• Determinación de la posición del robot en el plano xy: Aprende a localizar el robot en el espacio.
• Simulador 3D y Pruebas Experimentales: Combina la simulación con pruebas reales para un aprendizaje completo.
• Modelo cinemático de brazos robóticos o manipuladores:
  • Brazo de 2DOF plano xy
  • Brazo de 2DOF espacio xyz
• Modelo cinemático de manipuladores móviles:
  • Manipulador + Robot móvil uniciclo
• Modelo cinemático de robots aéreos:
  • Drone, UAV
• Modelo cinemático de manipuladores aéreos:
  • Manipulador + Robot aéreo (UAV)

Este curso te proporcionará las herramientas y conocimientos necesarios para diseñar, simular y controlar robots de manera efectiva. ¡Únete a nosotros y comienza tu viaje en la robótica!