MATLAB-Simulink Dersleri (Sistem Dinamiği Uygulamaları)

Simulink ile Model Tabanlı Sistem Tasarımı: Temelden İleriye

Bu eğitim, günümüzün en çok tercih edilen bilgisayar programlama dillerinden biri olan MATLAB'in Simulink aracını, temel seviyeden orta-ileri seviyeye kadar kapsamlı bir şekilde ele almaktadır. Gerçek dünyadaki test ve deneylerin maliyetli olması nedeniyle simülasyon programları giderek daha fazla önem kazanmaktadır. Model Tabanlı Sistem Tasarımı, sistemleri tasarlamak ve analiz etmek için yaygın olarak kullanılan bir yaklaşımdır ve Simulink, bu süreçte en çok tercih edilen araçlardan biridir.

Simulink ile Sistem Analizi ve Modelleme

Simulink yardımıyla matematiksel modelini oluşturduğumuz herhangi bir sistemi kolayca analiz edebilirsiniz. Örneğin, belirli voltaj değerlerinde bir bataryanın şarj doluluk oranını anlık olarak ölçebilir ve bu verileri grafik üzerinde görselleştirebilirsiniz. Bu sayede, net ve açıklayıcı görsel sonuçlara ulaşabilirsiniz. Bu üstün özellikler sayesinde Simulink, mühendisler, akademisyenler ve araştırmacılar arasında geniş bir kullanım alanına sahiptir.

Bu eğitimde, projeler ve eğitimlerle pekiştirilmiş bilgileri aktararak Simulink konusunda size rehberlik edeceğim.

Eğitim İçeriği:

• Simulink Temelleri: Simulink'e genel bir giriş ve temel kavramların öğrenilmesi.
• Detaylı Projeler ve Model Oluşturma: Pratik uygulamalarla Simulink'i daha iyi anlamak.
• Kütle-Yay-Damper Modeli: Basit bir kütle-yay-damper sistemi ile Simulink'e aşinalık kazanmak.
• DC Motor Projesi: Simulink becerilerinizi geliştirecek bir DC motor projesi.
• Elektrikli Taşıt Modelleme: En kapsamlı elektrikli taşıt modelleme çalışması ile Simulink'te daha hızlı ve verimli çalışabilmek.

Akademik Projelere Destek:

Eğitimde kullanılan projeler, akademik makaleler ve referanslar temel alınarak oluşturulmuştur. Bu nedenle, lisans veya yüksek lisans bitirme tezinize katkı sağlayabilecek bilgiler edineceksiniz.

Eğitim Sonunda Kazanımlar:

• Simulink Blokları: Simulink bloklarının nasıl kullanılacağını ve en sık kullanılan blokların neler olduğunu öğrenmek.
• Otomatik Kontrol Temelleri: Otomatik kontrol prensiplerini ve temellerini kavramak.
• Matematiksel Model Oluşturma: Matematiksel denklemlerin nasıl modellenmesi gerektiğini öğrenmek.
• Mekanik Sistem Modellenmesi: Mekanik sistemlerin hareket denklemlerini nasıl elde edeceğinizi ve Simulink ile nasıl modelleyeceğinizi öğrenmek.
• Model Kalibrasyonu: Farklı modelleme tekniklerini nasıl kalibre edebileceğinizi öğrenmek.
• Laplace Dönüşümü ve Transfer Fonksiyonu: Laplace dönüşümü ve transfer fonksiyonu kavramlarını anlamak.
• PID Kontrolör Modelleme ve Optimizasyonu: PID kontrolörlerini nasıl modelleyeceğinizi ve optimize edeceğinizi öğrenmek.
• Sistem Modellenmesi: Mekanik, elektrik ve elektromekanik sistemlerin Simulink yardımıyla nasıl modellenmesi gerektiğini öğrenmek.
• Elektrikli Taşıt Modelleme: Elektrikli taşıt komponentleri ve parametrelerini nasıl modelleyeceğinizi öğrenmek.
• Taşıt Dinamikleri: Bir taşıtın kuvvet, tork, güç, hız, enerji gibi değerleri arasındaki ilişkiyi anlamak.
• Matlab-Simulink Entegrasyonu: Sistem verilerini Matlab-Simulink ortamına nasıl aktaracağınızı ve bu ortamda nasıl kullanacağınızı öğrenmek.
• Matlab Komutları: Data aktarmak ve düzenlemek için gerekli olan Matlab komutlarını öğrenmek.

Bu eğitim, Simulink kullanarak model tabanlı sistem tasarımı konusunda kapsamlı bir bilgi birikimi kazanmanızı sağlayacak ve mühendislik projelerinizde size önemli avantajlar sunacaktır.