Matlab ile Kontrol Eğitimi

Matlab, günümüzde mühendislik alanında giderek daha fazla tercih edilen güçlü bir yazılımdır. Özellikle Elektronik, Bilgisayar, Makine ve Uzay-Havacılık mühendisleri tarafından yaygın olarak kullanılmaktadır. Sürekli genişleyen toolbox desteği sayesinde Matlab'ın uygulama alanları da genişlemektedir.

Matlab Toolbox'ları:

• Statistics and Machine Learning Toolbox: İstatistiksel analiz ve makine öğrenimi algoritmaları.
• Curve Fitting Toolbox: Eğri uydurma ve modelleme.
• Signal Processing Toolbox: Sinyal işleme ve analiz.
• Deep Learning Toolbox: Derin öğrenme modelleri geliştirme.
• DSP Toolbox: Dijital sinyal işleme.
• Financial Toolbox: Finansal modelleme ve analiz.
• Image Processing Toolbox: Görüntü işleme ve analiz.
• Text Analytics Toolbox: Metin analizi ve doğal dil işleme.
• Control Toolbox: Kontrol sistemleri tasarımı ve analizi.
• Mapping Toolbox: Harita oluşturma ve coğrafi veri analizi.

Bu eğitim programı, Matlab'ın DSP (Dijital Sinyal İşleme) ve Kontrol toolbox'ları kurulu olduğu bir ortamda gerçekleştirilecektir.

Eğitim İçeriği:

Bu eğitimde Matlab ile temel programlama becerilerini geliştirirken, özellikle kontrol sistemleri ve sinyal işleme konularına odaklanacaksınız. İşte öğrenilecek temel konular:

• Temel Programlama:
  • Değişken tanımlama ve basit matematiksel işlemler.
  • Karmaşık sayı işlemleri.
  • Matris oluşturma ve matris işlemleri.
  • Matrislerde karşılaştırma ve mantık operatörleri.
  • Matlab yardım komutlarını kullanma.
  • Command window'yu temizleme ve değişkenleri silme.
  • Fonksiyon yazma (kısa ve uzun fonksiyonlar).
  • Şekil çizdirme (plot).
• Analitik İşlemler:
  • Türev, integral ve limit alma.
  • Diferansiyel denklem çözme (ode45 çözücüsü ile).
  • Laplace ve ters Laplace dönüşümleri.
  • Fourier dönüşümü hesaplama.
• Kontrol Sistemleri:
  • Sistem modelleme (Transfer fonksiyonu ve State-space gösterimi).
  • Sistem kararlılık analizi.
  • Sistem tepkisi (Step ve Impulse cevapları).
  • Bode eğrisi (Kok yer eğrisi) analizi.
  • Kararsız sistemleri kararlı hale getirme yöntemleri.
  • Kapalı çevrim sistemi oluşturma.
  • DC Motor için State-space modeli oluşturma.
  • Kontrolcü tasarımı (P ve PI kontrolcüleri).
  • Kalman filtresi tasarımı ve uygulaması.
  • Gürültülü giriş ve çıkış altında Kalman filtresi tasarımı.
• Matlab Uygulamaları:
  • Matlab'da kod yayınlama.

Bu eğitim, Matlab kullanarak gerçek dünya problemlerine çözüm üretmek için gerekli temel bilgi ve becerileri kazanmanızı sağlayacaktır.