Hidrolik Tank Modellerinin Sistem Dinamiği ile Modellenmesi

Bu derste, mekatronik sistemlerin temelini oluşturan ve matematiksel modelleme uygulamalarında sıklıkla kullanılan sistem dinamiği modellerinin oluşturulması konusunu derinlemesine inceleyeceğiz.

Analoji modelleri ve enerji prensipleri arasındaki ilişkiyi keşfedecek, teorik bilgiyi pratik uygulamalara dönüştürmek için MATLAB'ın gücünden yararlanacağız. Özellikle, SİMULİNK arayüzü ile gerçek zamanlı/iteratif sistem modellemesi ve zaman cevaplarının alınması üzerine odaklanacağız.

MATLAB uygulamaları ile sistemlere uygulanan giriş değerlerinin ve bunların sistem üzerindeki etkilerinin nasıl analiz edileceğini öğreneceksiniz.

Sistem modelleme sürecinde, hareket denklemleri, transfer fonksiyonu ve durum uzayı modeli gibi yöntemleri kullanarak modeller oluşturacağız. Frekans tabanında sistem modelleme uygulamalarıyla lineer sistemlerin karakteristiklerini elde etme ve kontrol problemleri için gerekli araçları geliştirme becerisi kazanacaksınız. Ayrıca, durum uzayı modellemesi ile sistemlerin lineer olmayan davranışlarının nasıl analiz edileceğini öğreneceksiniz.

MATLAB Simulink programında "matlab function" ifadelerinin Script uygulamaları için nasıl etkin bir şekilde kullanıldığını keşfedeceksiniz.

Dersin önemli bir parçası, gerçek hayatta karşılaşılan sistem parametrelerinin teorik denklemlerle nasıl ifade edilerek tasarım parametrelerine dönüştürüleceğini anlamaktır. Hidrolik tank modelleri üzerinden örnekler vererek, malzeme seçimi ve tasarım parametrelerinin 3 boyutlu uzayda nasıl elde edileceğini öğrenecek, sistemin fiziksel olarak oluşturulmadan, zamana bağlı bir modelde tasarımları optimize etme yeteneği kazanacaksınız.

Bu ders, sistem dinamiği, MATLAB, SİMULİNK, modelleme, transfer fonksiyonu, durum uzayı modeli, kontrol sistemleri ve mekatronik konularında bilgi ve becerilerinizi geliştirmek için ideal bir fırsattır.